- gerak rotasi uniform Fig. 14.16 
  perubahan kecepatan --> akselerasi (4.21) = akselerasi sentripetal 
- periode (4.22) dan kelajuan angular (angular speed) (4.23, 4.24, 4.25) 

- gerak melengkung (rotasi sebagian) lebih umum Fig. 4.17 
  akselerasi total (4.26), akselerasi tangensial (4.27), akselerasi radial 

- lanjutan gerak rotasi uniform Fig. 6.1 
  gaya sentripetal (6.1) 
  contoh-contoh gaya sentripetal Fig. 6.3, 6.4, 6.5 

- lanjutan gerak rotasi non uniform Fig. 6.7 
  --> ada gaya sentripetal dan gaya tangensial, contoh Fig. 6.9 

- gerak benda tegar 
  posisi angular (sudut, theta)
  hubungan posisi angular (theta) dan posisi linier (s) (10.1a, 101b) 
- perubahan posisi / perpindahan / pergeseran angular delta theta 
- kecepatan angular = perpindahan angular per selang waktu 
  selang waktu besar --> kecepatan angular rata-rata (10.2)
  selang waktu sangat kecil / sesaat --> kecepatan angular sesaat (10.3) 
- akselerasi angular = perubahan kecepatan angular per selang Waktu
  selang waktu besar --> akselerasi angular rata-rata (10.4)
  selang waktu sangat kecil / sesaat --> akselerasi angular sesaat (10.5) 
- rotasi dengan akselerasi angular konstan 
  kecepatan angular (10.6)
  posisi angular (10.7) 
  rumus-rumus lain (10.8, 10.9) 
- Fig. 10.7, torque (10.14) (momen gaya), lengan momen 

- penyebab dan pengubah gerak rotasi --> Fig. 11.4 
                                         torque (11.9, 11.10, 11.11) 
                                         momentum angular (11.12, 11.14) 
                                         torque & momentum angular (11.13)
- momen inersia --> Fig. 11.7, (11.16, 11.17, 11.18)